鄧海清 抱團(tuán)白酒向哪里去，鄧海清是哪里人

江西省萬安

本文作者：鄧海清，陳曦 2020年5月出口同比+1.4%，市場預(yù)期-3%至-10%，前值+8.2%，進(jìn)口同比-12.7%，預(yù)期-3%至-10%，前值-10.2%。 中國出口同比再次與韓國等國家出口背離，也與PMI新出口訂單背離，我們在本文中對此進(jìn)行討論。 此前市場普遍認(rèn)為，中國應(yīng)當(dāng)采取“強(qiáng)刺激”措施，但現(xiàn)在看， 即使最為悲觀的出口部門也遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于市場預(yù)期，這表明強(qiáng)刺激的必要性本來就非常低。 目前股市和債市對于下半年GDP回到6%的定價(jià)并不充分 ，長期看好中國股市特別是周期股，債市應(yīng)當(dāng)對中短端和長端分別討論。 出口再超預(yù)期，防疫物資貢獻(xiàn)上升，但并非唯一因素 4月出口同比遠(yuǎn)好于市場預(yù)期，市場普遍用防疫物資進(jìn)行解釋，但當(dāng)時(shí)我們計(jì)算防疫物資在4月占比僅為2-3% ，中國4月出口同比高達(dá)8%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于韓國等國家的-20%左右，這種差異是用防疫物資是解釋不了的。 我們當(dāng)時(shí)提出的邏輯是中國對其他國家的生產(chǎn)起到了替代作用 ，因?yàn)榇罅繃彝９?，生產(chǎn)下降，但是需求剛性，導(dǎo)致從中國進(jìn)口增加，對應(yīng)中國出口占比提高。 現(xiàn)在來看5月出口數(shù)據(jù)，我們可以通過官方公布的數(shù)據(jù)計(jì)算防疫物資占比， 具體方法是將3-5月的各類防疫物資出口數(shù)量與3-4月的各類防疫物資出口數(shù)量做差，得到5月各類防疫物資出口數(shù)量，具體為口罩約430億個(gè)，防護(hù)服約2.1億個(gè)，呼吸機(jī)約4.8萬臺，護(hù)目鏡約0.7億個(gè)，測溫儀約2800萬個(gè)。5月出口數(shù)量與3-4月兩個(gè)月的出口數(shù)量相比，呼吸機(jī)出口數(shù)量增加0%，其他平均增加約75%，已知3-4月防疫物資出口金額為712億，考慮呼吸機(jī)價(jià)格為18萬人民幣（美國數(shù)據(jù)），則可用712億-18萬*4.8萬得到3-4月其他防疫物資出口金額，然后乘以（1+75%）作為其他防疫物資的5月出口金額，再加回呼吸機(jī)的金額， 則可以得出5月防疫物資出口金額約為1200億人民幣。 5月出口總額約為1.46萬億人民幣，防疫物資出口1200億人民幣，則防疫物資出口占比為8.2%，我們假設(shè)去年同期防疫物資出口金額為0，則可以計(jì)算出剔除防疫物資之后，2020年5月出口同比增速為-7%。 下面我們對-7%進(jìn)行評價(jià)，首先看已經(jīng)公布的韓國5月出口同比僅為-24%，越南5月出口同比僅為-14%，也就是說， 剔除防疫物資之后，中國5月出口同比依然顯著好于韓國、越南等可比國家。 與市場預(yù)期相比， 此前市場和各類智庫普遍預(yù)計(jì)中國出口同比增速在-20%左右，4月數(shù)據(jù)公布之后，市場預(yù)期修正為-10%左右，而實(shí)際結(jié)果呢？5月包含防疫物資的出口增速1.4%，剔除防疫物資-7%，均好于市場預(yù)期。 進(jìn)一步分析國別，中國第一大貿(mào)易伙伴確實(shí)是東盟沒錯， 但是中國第一、第二大出口國卻仍然是歐盟和美國 ，東盟之所以成為中國第一大貿(mào)易伙伴，主要因?yàn)橹袊M(jìn)口東盟金額遠(yuǎn)超過進(jìn)口歐盟、美國。 從國別來看，5月出口同比增加的國家是日本16%，歐盟4%，美國4%， 東南亞出口同比5月反而是負(fù)增長，為-1%。也就是說，從加大對“一帶一路”等國家出口力度的邏輯對5月出口是沒有解釋力的。 從基數(shù)原因看， 2019年5月出口是高基數(shù)，也就是基數(shù)對出口是負(fù)貢獻(xiàn)，不能解釋出口同比好。 綜上所述，我們認(rèn)為，5月出口同比超預(yù)期，主要由兩方面原因： 一是防疫物資出口增速非?？?，對5月出口貢獻(xiàn)了約8%，這是中國5月出口能維持正增長的關(guān)鍵因素。 二是與其他國家相比，剔除防疫物資之后出口增速仍然高，且好于市場普遍預(yù)期，表明中國復(fù)工復(fù)產(chǎn)良好，對其他國家生產(chǎn)起到了一定的替代作用，中國占全球出口的份額被動增加。 這是我們解釋4月出口的邏輯，5月依然成立。 最后需要考慮一個(gè)問題，防疫物資的出口是不是出口？是不是貢獻(xiàn)了中國經(jīng)濟(jì)增長？ 如果是，那么我們應(yīng)當(dāng)接受3、4月出口比市場預(yù)期高很多的客觀現(xiàn)實(shí)。 海外疫情高峰，防疫物資貢獻(xiàn)了中國的出口；海外疫情好轉(zhuǎn)，其他的需求則會回升。 我們認(rèn)為，更應(yīng)當(dāng)重視的是出口總量，市場對出口的擔(dān)憂應(yīng)當(dāng)告一段落了。 出口同比為何與PMI新出口訂單背離？ 4月出口同比超市場預(yù)期，與新出口訂單顯著背離，5月盡管背離有所收斂，但是背離程度依然很大，因?yàn)?月新出口訂單僅為35.3%，為 歷史 最低區(qū)間，而5月出口同比為+1.4%，剔除防疫出口同比-7%，在 歷史 上看并不差，為何背離會如此之大？ 我們認(rèn)為，出口同比和PMI新出口訂單的背離，主要原因可能在于指標(biāo)的統(tǒng)計(jì)含義不同。 PMI可以簡單理解為，有多少企業(yè)認(rèn)為這個(gè)月比上個(gè)月好，是個(gè)環(huán)比概念，而每家企業(yè)好多少并不反映，反映的僅僅在于企業(yè)數(shù)量。 這就導(dǎo)致可以出現(xiàn)一種局面：首先， 大部分出口企業(yè)，都認(rèn)為與上月相比變差了 ，這是全球疫情導(dǎo)致的直接結(jié)果；但是， 對于每一家具體的企業(yè)而言，盡管比上個(gè)月變差了，但是變差的程度可能并不大 ，主要與其他國家生產(chǎn)情況更差，導(dǎo)致我國在全球份額占比被動上升有關(guān)。 舉個(gè)更為極端的例子，完全可以出現(xiàn)如下局面：PMI新出口訂單為0，即所有企業(yè)均表示，本月出口訂單比上個(gè)月少了，但是出口同比可以為-1%。原因在于，盡管每一家企業(yè)的訂單都比上月少了，但是每一家企業(yè)減少的程度完全可以非常小，比如減少幅度都是-1%，導(dǎo)致加總起來的出口同比回落幅度也很小，即也為-1%。（這個(gè)例子中沒有考慮基數(shù)，或者假定去年同期與上個(gè)月相當(dāng)） 因此，PMI新出口訂單非常疲軟，反映的是“外需回落對每家企業(yè)而言都是普遍現(xiàn)象”，但是無法反映“對任何一家具體企業(yè)外需回落的幅度”，也就無法完全反映“每一家企業(yè)加總起來的回落的幅度”； 從出口同比看，表明盡管外需確實(shí)對每一家企業(yè)都普遍回落，但是從中國進(jìn)口商品的回落的幅度并不太大，這導(dǎo)致出口同比好于PMI新出口訂單。 進(jìn)口負(fù)增長主因大宗商品價(jià)格下跌，進(jìn)口數(shù)量同比在高位 5月進(jìn)口同比下降12.7%，弱于市場預(yù)期。同時(shí)，2019年5月進(jìn)口同比為低基數(shù)，這使得2020年5月進(jìn)口顯得更差。 我們分析進(jìn)口金額同比低的原因，認(rèn)為大宗商品價(jià)格同比大幅下跌是主導(dǎo)因素。 5月油價(jià)同比為-53%，銅價(jià)同比為-13%，鐵礦石價(jià)格同比為-5%，大宗商品價(jià)格下跌貢獻(xiàn)了進(jìn)口同比為負(fù)的絕大部分貢獻(xiàn)。 從進(jìn)口數(shù)量看，5月進(jìn)口原油數(shù)量同比20%，鐵礦同比3%，銅同比21%，均為正增長，且其中原油和銅進(jìn)口同比增速為近年來高位，這表明中國經(jīng)濟(jì)內(nèi)需在持續(xù)恢復(fù)。 另一個(gè)要解釋的問題是，為何5月進(jìn)口同比弱于4月，因?yàn)?月大宗商品價(jià)格同比盡管非常低，但是是略高于4月的。我們認(rèn)為主要與機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)出口的波動有關(guān)，4月機(jī)電進(jìn)出口同比都偏高（進(jìn)口+2%，出口+10%），5月回落（進(jìn)口-3%，出口3%），這其實(shí)只是一種合理的波動。 中國經(jīng)濟(jì)V型反轉(zhuǎn)，“強(qiáng)刺激”本就不必要 從4-5月的進(jìn)出口來看，進(jìn)口數(shù)量同比已經(jīng)完全恢復(fù)常態(tài)，出口同比持續(xù)高于市場預(yù)期和其他國家，甚至剔除防疫物資也不改變這一局面。隨著歐美經(jīng)濟(jì)重啟，外需再次大幅回落風(fēng)險(xiǎn)已經(jīng)很低，出口對中國經(jīng)濟(jì)的拖累實(shí)際并不像市場之前想的那么大。 從進(jìn)口數(shù)量看，已經(jīng)完全恢復(fù)正常，與中國內(nèi)需恢復(fù)一致。 此前市場普遍認(rèn)為，中國應(yīng)當(dāng)采取“強(qiáng)刺激”措施，但現(xiàn)在看，即使最為悲觀的出口部門也遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于市場預(yù)期，這表明強(qiáng)刺激的必要性非常低。相反，如果強(qiáng)刺激，則一定會導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)過熱，即2009-2011年的局面重演。 我們一直認(rèn)為，只要政府主導(dǎo)的各項(xiàng)投資全年目標(biāo)不減反增，一季度的欠缺的投資在二至四季度補(bǔ)足，就足以帶動下半年經(jīng)濟(jì)增速回升至6%左右。 同時(shí)我們一直強(qiáng)調(diào)，外需存在超市場預(yù)期的可能性， 如果外需拖累小于市場預(yù)期，則下半年經(jīng)濟(jì)增速回升至7%的可能性也存在。 從更為根本的層面講， 我們一直不認(rèn)可疫情改變潛在增速的觀點(diǎn) ，我們認(rèn)為疫情僅僅是一次性沖擊，確實(shí)可以產(chǎn)生暫時(shí)性和結(jié)構(gòu)性的沖擊，但是隨著疫情得到控制，其影響會迅速衰竭，中國經(jīng)濟(jì)潛在增速仍然在6%左右。 回顧2019年11月-2020年1月上旬，當(dāng)時(shí)的中國經(jīng)濟(jì)本來就已經(jīng)開始復(fù)蘇，只是由于疫情導(dǎo)致復(fù)蘇被打斷，我們認(rèn)為3月以來中國經(jīng)濟(jì)的V型反轉(zhuǎn)，不過是當(dāng)時(shí)中國經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的接力。 股、債都應(yīng)按照6%的GDP增速定價(jià) 我們認(rèn)為，中國目前的股市和債市，都仍然沒有對中國經(jīng)濟(jì)能夠恢復(fù)到6%左右的潛在增速進(jìn)行定價(jià)，更完全沒有考慮下半年GDP增速超過6%增速的可能性。 對于中國股市而言，前期上漲的幾乎完全是抱團(tuán)白馬股、防御板塊，而周期股則仍然處于 歷史 最低估值。 當(dāng)前周期股具有“ 歷史 最低估值+ 歷史 最低利率+沒有反映經(jīng)濟(jì)刺激和復(fù)蘇預(yù)期+高股息率”的特點(diǎn)。 我們不清楚周期股何時(shí)、以何種方式上漲，但是從風(fēng)險(xiǎn)收益比、想象空間、催化劑和邏輯確定性、資產(chǎn)收益比價(jià)等角度看，我們認(rèn)為周期股已經(jīng)具有極高的投資和配置價(jià)值，越跌越買是最佳策略， 周期股的“估值修正”大概率在年內(nèi)出現(xiàn)。 對于債券市場，對中短端和長端分別討論。 對于中短端債市 ，近期隔夜、7天、存單利率波動非常大，哪個(gè)是錨已經(jīng)成為市場困惑，還有很多人認(rèn)為，中短端調(diào)整是情緒恐慌所致，我們認(rèn)為并非如此。 我們認(rèn)為要透過現(xiàn)象看到本質(zhì)，政策意圖的核心是市場利率向政策利率回歸，特別是在防風(fēng)險(xiǎn)重要性上升、支持實(shí)體經(jīng)濟(jì)要直達(dá)之后，那么只要OMO利率不動，隔夜利率回到2016年2.0%相當(dāng)?shù)乃绞谴蟾怕适录@意味著，下半年至少應(yīng)當(dāng)以隔夜利率2.0%作為中短端定價(jià)錨，包括5年國債在內(nèi)的中短端利率目前仍未調(diào)整到位。 對于長端債市 ，我們認(rèn)為基于 當(dāng)前 OMO政策利率低于2019年30BP（2019年十年國債區(qū)間3.0-3.4%） 、特別國債發(fā)行需要配合、保就業(yè)穩(wěn)增長仍然是首要任務(wù)， 未來一段時(shí)間十年國債收益率突破3.0%的難度確實(shí)非常大 ，而且市場一致預(yù)期2.6-3.0%的區(qū)間判斷也會在3.0%之前就形成強(qiáng)大阻力。 但是，從長期的定價(jià)邏輯看，根據(jù)我們提出的“修正的泰勒法則”分析框架，長期債券收益率取決于經(jīng)濟(jì)增長缺口、通貨膨脹缺口、金融系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)， 如果下半年經(jīng)濟(jì)增速能夠到達(dá)政府隱含下半年目標(biāo)6.0%左右，通脹能夠穩(wěn)定在1-3%之間，對金融系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)重視程度上升，那么長期債券收益率回到 歷史 正常波動區(qū)間是合理的。 作為投資者可能仍然需要緊跟基本面和貨幣政策、監(jiān)管政策變化，考慮到中國十年國債向 歷史 均值方向回歸的可能性，這在長期來看并非不可能。 全國產(chǎn)經(jīng)平臺聯(lián)系電話：010-65367702，郵箱：hz@people-energy.com.cn，地址：北京市朝陽區(qū)金臺西路2號人民日報(bào)社

車東西（公眾號：chedongxi） 作者 曉寒 編輯 肖晗 又一家自動駕駛公司獲得融資！ 日前，L4級Robotaxi公司領(lǐng)駿 科技 宣布獲得數(shù)千萬元新一輪融資，天眼查工商信息顯示，該筆投資由貨運(yùn)界“滴滴”——美股上市公司滿幫集團(tuán)領(lǐng)投，老股東臻忻資本跟投。 領(lǐng)駿 科技 雖然此前并不知名，但從包括這次在內(nèi)的近幾次自動駕駛?cè)谫Y消息可以看出，各類投資人越來越青睞具有后發(fā)優(yōu)勢的潛力公司。 這一現(xiàn)象不難理解。經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，頭部玩家達(dá)到估值高點(diǎn)后面臨三大困境：美股上市路徑不順暢；技術(shù)上沒有與后方的選手拉開明顯差距，實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)匀贿b遙無期；缺乏造血能力，公司時(shí)刻面臨斷糧風(fēng)險(xiǎn)… 簡言之就是行業(yè)進(jìn)入了漫長且痛苦的馬拉松階段，各路投資人自然就愈發(fā)看中那些看似跑的慢一些、但卻擁有不錯的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)能力的后來者了。 用領(lǐng)駿 科技 創(chuàng)始人&CEO楊文利的話來說就是， “別人花幾十億實(shí)現(xiàn)的效果（Robotaxi），我們花幾千萬就做到了?！? 領(lǐng)駿 科技 CEO楊文利 話雖不長，但字里行間無不透露著他對自家技術(shù)的自信，同時(shí)又體現(xiàn)出了領(lǐng)駿 科技 對自動駕駛創(chuàng)業(yè)有著不一樣的理解與打法。在與楊文利以及領(lǐng)駿 科技 COO龐東君進(jìn)行了數(shù)小時(shí)的交流之后，車東西得以向大家展示出領(lǐng)駿 科技 這支老炮創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的更多信息，并深入解讀這種“慢速”發(fā)展模式。 領(lǐng)駿 科技 成立于2016年。按時(shí)間來說完全屬于行業(yè)第一批創(chuàng)業(yè)公司，但在過去這6年里卻顯得異常低調(diào)，甚至有些邊緣。 “表面上看我們拿錢少團(tuán)隊(duì)小，但其實(shí)是有意放緩了發(fā)展速度?！碧峒鞍l(fā)展問題，楊文利向車東西解釋道，“我們是主動在控制發(fā)展速度。” 領(lǐng)駿 科技 的自動駕駛測試車 這與楊文利和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對行業(yè)發(fā)展的研判直接有關(guān)。在他們看來，自動駕駛行業(yè)發(fā)展分為四個(gè)時(shí)期： 1、核心供應(yīng)鏈成熟期 時(shí)間范圍在2013~2020年。這一階段自動駕駛核心供應(yīng)鏈尚未成熟且成本昂貴，各家公司的主要工作是打磨技術(shù)并進(jìn)行量產(chǎn)配套的嘗試。 2、小規(guī)模商業(yè)化落地期 時(shí)間范圍在2021~2025年。這一階段隨著示范城市的增加，像無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、支線無人物流車等技術(shù)產(chǎn)品可以小規(guī)模應(yīng)用落地，企業(yè)能夠獲得一定的收入。 3、市場規(guī)模擴(kuò)大期 時(shí)間范圍在2026~2030年。這一階段隨著技術(shù)愈發(fā)成熟，監(jiān)管法規(guī)進(jìn)一步開放，自動駕駛技術(shù)開始在越來越多的場景和范圍落地，各家激烈競爭，行業(yè)格局開始重塑。 4、國際化擴(kuò)張期 時(shí)間范圍在2030年之后。這一階段隨著國內(nèi)的競爭趨近結(jié)束，格局基本穩(wěn)定。各玩家需要開拓國際市場來進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)需要精細(xì)化運(yùn)營好一家大型 科技 公司。 這樣的行業(yè)認(rèn)知指導(dǎo)了領(lǐng)駿 科技 的發(fā)展思路和節(jié)奏。 比如第一階段行業(yè)普遍面臨著線控底盤缺乏，激光雷達(dá)不好使的問題。這時(shí)候顯然不適合大規(guī)模擴(kuò)張，如果招了很多人花大力氣去解決這些零部件問題，到第二階段會發(fā)現(xiàn)供應(yīng)商已經(jīng)把上述問題都解決了，相當(dāng)于此前做了無用功。 又比如第二階段，在技術(shù)還不夠成熟的時(shí)候也不適合大規(guī)模擴(kuò)張。 “這個(gè)階段如果搞了數(shù)百甚至數(shù)千臺測試車在全國各地跑，一旦技術(shù)架構(gòu)有變化或大的升級，現(xiàn)有的車隊(duì)就變成了無效資產(chǎn)，很難處理?！睏钗睦f道。 這一現(xiàn)象在國內(nèi)外都有明顯案例。比如Waymo今年就發(fā)布第五代的Robotaxi，在車輛本體和傳感器、計(jì)算平臺上都有了升級，而老車型卻并不能直接升級到第五代，需要逐步替換車隊(duì)。 此外，自動駕駛行業(yè)目前才剛剛進(jìn)入第二階段，整體營收能力并不算強(qiáng)，都得靠融資輸血。 “規(guī)模大估值高就會導(dǎo)致后續(xù)越來越難融資，最后就是不得不裁員或是破產(chǎn)?！睏钗睦蜍嚃|西分析道，“但小而美的團(tuán)隊(duì)在第二階段就能實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，保證自己活到下一階段?！? 2015年某天，一輛橙、白色涂裝，車頂頂著一個(gè)“大花盆”的寶馬3系GT駛上了北京G7高速，然后轉(zhuǎn)入五環(huán)，轉(zhuǎn)了一圈后回到了西二旗百度總部。 這臺寶馬車就是國內(nèi)商業(yè)自動駕駛研發(fā)的起點(diǎn)。它由百度一支20多人的團(tuán)隊(duì)和寶馬團(tuán)隊(duì)聯(lián)手打造。過去的五六年里，這20多人陸續(xù)離開百度，創(chuàng)建了多家自動駕駛公司，撐起了國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的半壁江山。 楊文利就是這20人之一，是一位不折不扣的自動駕駛老炮。 他在清華大學(xué)自動化系完成了本科和碩士學(xué)習(xí)，隨后又拿到美國賓夕法尼亞州立大學(xué)的博士學(xué)位，然后到西部數(shù)據(jù)工作，擔(dān)任過首席架構(gòu)師。 回國后楊文利加入了百度旗下當(dāng)時(shí)最前沿的深度學(xué)習(xí)研究院，并且參與創(chuàng)建了百度早期的自動駕駛團(tuán)隊(duì)。 2016年，楊文利和自己的清華校友嚴(yán)晗、何家瑞一起創(chuàng)建了領(lǐng)駿 科技 ，研發(fā)目標(biāo)鎖定在了最難的L4級Robotaxi方向。 嚴(yán)晗擁有清華自動化系博士學(xué)位，在領(lǐng)駿 科技 擔(dān)任資深地圖及仿真研發(fā)副總裁。系連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者，畢業(yè)后參與的首家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)上市，在加入領(lǐng)駿 科技 之前二次聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的公司則被奇虎360收購并出任AI高級研發(fā)工程師，負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)模擬器、網(wǎng)絡(luò)安全、模式識別等領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)工作。 何家瑞是清華自動化系的碩士，此前是百度自動駕駛事業(yè)部高級研發(fā)工程師，目前擔(dān)任領(lǐng)駿 科技 資深決策規(guī)劃研發(fā)副總裁。 擁有東京大學(xué)博士學(xué)位，前靈鹿 科技 創(chuàng)始合伙人、CTO司若辰則擔(dān)任領(lǐng)駿 科技 的資深感知系統(tǒng)研發(fā)副總裁 。 此外，領(lǐng)駿 科技 還有鄧海清、龐東君兩位合伙人，分別擔(dān)任CFO和COO角色。鄧海清是人民銀行的博士后，目前是贛州銀行的獨(dú)立董事，也是人大、北師大等多座高校的客座教授，擁有豐富的金融經(jīng)驗(yàn)。 領(lǐng)駿 科技 COO龐東君 龐東君在自動駕駛行業(yè)工作多年。其先后在踏歌智行、易控智駕負(fù)責(zé)商務(wù)和大客戶業(yè)務(wù)，隨后又參與創(chuàng)辦于萬智駕任商務(wù)副總裁，擁有豐富的技術(shù)應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)。 從核心成員的背景可以看出，領(lǐng)駿 科技 在擁有極強(qiáng)的技術(shù)能力的同時(shí)，還著重引入了財(cái)務(wù)和技術(shù)落地方面的專業(yè)人才，搭建出了一個(gè)優(yōu)勢互補(bǔ)的完善團(tuán)隊(duì)。 優(yōu)質(zhì)團(tuán)隊(duì)自然也受到了資方的持續(xù)追捧。2017年和2021年，其先后拿到了武岳峰、九合、信天的天使輪投資和臻忻資本的Pre-A輪融資。此外，國內(nèi)知名AI芯片公司地平線、贛州發(fā)投等企業(yè)和機(jī)構(gòu)也是其投資方。 另外需要注意，領(lǐng)駿 科技 成立的這6年正是全球自動駕駛行業(yè)最熱鬧的時(shí)間——創(chuàng)業(yè)浪潮此起彼伏，大額融資不斷。過去2000多天里不斷有各類同行、車企和出行公司向領(lǐng)駿 科技 或是團(tuán)隊(duì)成員拋出橄欖枝——希望收購或是挖走其技術(shù)專家。 但其核心團(tuán)隊(duì)完全不為短期的利益所動，堅(jiān)定發(fā)展方向，至今無一人離職，背后正是清晰的行業(yè)判斷和堅(jiān)韌的戰(zhàn)略定力在發(fā)揮作用。 技術(shù)研發(fā)方面，領(lǐng)駿 科技 的發(fā)展策略是“摘取珍珠，降維商用”。 在楊文利和領(lǐng)駿 科技 團(tuán)隊(duì)看來，城市場景的無人駕駛（即Robotaxi）技術(shù)就是行業(yè)皇冠上的珍珠，因此公司從第一天開始，就鎖定這個(gè)方向前進(jìn)，希望最終能摘下珍珠。 但因?yàn)镽obotaxi技術(shù)難度最高，且還需要很長時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)，因此在研發(fā)過程中，還需要將技術(shù)降維應(yīng)用在具體場景中。 一來通過商業(yè)化掙錢養(yǎng)活團(tuán)隊(duì)，二來還能收集數(shù)據(jù)促進(jìn)Robotaxi技術(shù)迭代。 秉承這種發(fā)展思路，領(lǐng)駿 科技 選定了Robobus自動駕駛巴士和城市支線物流兩大場景進(jìn)行降維應(yīng)用。 巴士和支線物流車行駛場景與Robotaxi一模一樣，但這兩者的行駛速度卻比較慢，且多為固定路線，因此非常適合基于Robotaxi技術(shù)打造產(chǎn)品，落地商用。 領(lǐng)駿 科技 COO龐東君告訴車東西，其目前已經(jīng)打造了兩款Robobus，分別是針對園區(qū)的無人小巴和長度達(dá)到5.9米的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，且兩者都已在江西贛州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的新能源 汽車 科技 城內(nèi)開啟常態(tài)落地運(yùn)營。 領(lǐng)駿 科技 的自動駕駛小巴 無人小巴為低速行駛車輛，車內(nèi)沒有方向盤和操作踏板，主要在半封閉場景運(yùn)營。智能網(wǎng)聯(lián)公交車則沿著機(jī)場、火車站和經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會之間的固定路線行駛。 在運(yùn)營期間，其無人小巴最長有過3個(gè)白班沒有出現(xiàn)過任何接管。其每個(gè)白班的工作時(shí)間為8個(gè)小時(shí)，運(yùn)營里程在150公里左右，換句話說就在城市場景內(nèi)24小時(shí)行駛了450公里無任何接管，可見其自動駕駛技術(shù)已達(dá)到較高成熟度。 值得一提的是，領(lǐng)駿 科技 采用的是抱團(tuán)發(fā)展策略。在落地區(qū)域內(nèi)，除了有無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)公交車，其Robotaxi也會開過去進(jìn)行測試。三種車型同時(shí)進(jìn)行測試來收集數(shù)據(jù)，進(jìn)而促進(jìn)技術(shù)迭代，最終反過來再同時(shí)提升三種車型的行駛表現(xiàn)。 領(lǐng)駿 科技 自動駕駛中巴 從去年11月至今，三種測試車已經(jīng)累計(jì)進(jìn)行了5個(gè)月的常態(tài)化測試運(yùn)營。 領(lǐng)駿 科技 Robotaxi車型表現(xiàn)也同樣可圈可點(diǎn)。據(jù)楊文利介紹，其Robotaxi車隊(duì)規(guī)模雖然較小， 但已經(jīng)具備城市內(nèi)實(shí)現(xiàn)P2P（從停車場到停車場）的能力，可以處理包括泊車、普通道路、十字路口、高速路、環(huán)島、隧道等所有駕駛場景。 “別人花了幾十億實(shí)現(xiàn)的效果，我們花了幾千萬就實(shí)現(xiàn)了。” 在談及自家無人車技術(shù)表現(xiàn)時(shí)，楊文利笑著向車東西給出了這樣的評價(jià)。 Robotaxi，或者說城市內(nèi)L4自動駕駛目前最大的困難主要是與其他交通參與者的博弈問題，也就是決策規(guī)模問題。領(lǐng)駿 科技 通過混合決策模型、數(shù)據(jù)反芻、仿真測試等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新來應(yīng)對這一難題。 城市場景中無人車會遇到幾乎無窮盡的特殊情況，基于規(guī)則的決策模型根本無法應(yīng)對。 領(lǐng)駿 科技 于是就把規(guī)則和AI技術(shù)融為一體，后者通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)來學(xué)習(xí)人類司機(jī)應(yīng)對各種特殊情況的處理辦法，然后再用規(guī)則（比如不能壓實(shí)線或者闖紅燈）來保證AI算法給出的駕駛決策是安全且符合規(guī)則的。 這樣一來，既發(fā)揮了AI技術(shù)能解決特殊難題的優(yōu)點(diǎn)，又規(guī)避了深度學(xué)習(xí)模型的黑盒問題，兩全其美。 當(dāng)然了，上述做法的前提是擁有足夠多的特殊場景數(shù)據(jù)來促進(jìn)技術(shù)迭代。領(lǐng)駿 科技 的車隊(duì)規(guī)模并不算多，數(shù)據(jù)從哪來？如何處理數(shù)據(jù)？又如何應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代？ 楊文利介紹了一個(gè)數(shù)據(jù)研發(fā)閉環(huán)。 首先，其常態(tài)化運(yùn)營的Robobus等產(chǎn)品每日都會收集大量數(shù)據(jù)。拿到數(shù)據(jù)后，領(lǐng)駿 科技 會對數(shù)據(jù)進(jìn)行語義級分析，提煉出多個(gè)獨(dú)立場景，構(gòu)建增量式的場景庫。 其次，其會將場景庫放到仿真引擎中，并與已有的場景進(jìn)行隨機(jī)排列組合，重構(gòu)出數(shù)百公里，甚至是上千公里的虛擬測試場景——大幅提升了數(shù)據(jù)應(yīng)用效率。 最后，有了更大規(guī)模的測試場景，領(lǐng)駿 科技 就能以此來打磨自己的算法，提升自動駕駛產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，形成了“產(chǎn)品-數(shù)據(jù)-場景-仿真-算法-產(chǎn)品”的數(shù)據(jù)研發(fā)閉環(huán)。 閉環(huán)之外，領(lǐng)駿 科技 以終為始的研發(fā)思路也頗具亮點(diǎn)。 在楊文利看來，自動駕駛系統(tǒng)的最終和最重要目標(biāo)是要做出好的決策規(guī)劃，所以打造好的自動駕駛系統(tǒng)本質(zhì)就是打造好的決策規(guī)劃系統(tǒng)。 此外，研發(fā)技術(shù)開始就要考慮到軟、硬件的量產(chǎn)問題——拿無法量產(chǎn)的技術(shù)或硬件來開發(fā)系統(tǒng)，最終會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法量產(chǎn)。 在這兩大原則的指導(dǎo)下，領(lǐng)駿 科技 是先設(shè)計(jì)決策規(guī)劃系統(tǒng)，然后以此為基礎(chǔ)提出對感知系統(tǒng)的要求，進(jìn)而再根據(jù)要求確定自己的感知硬件配置。 最終結(jié)果呢，領(lǐng)駿 科技 出現(xiàn)了一系列“反常操作”。 比如因?yàn)?60度的機(jī)械式激光雷達(dá)太貴、不符合車規(guī)且影響車輛造型，領(lǐng)駿 科技 就拒絕在車頂使用機(jī)械式激光雷達(dá)，也就是放棄了激光SLAM技術(shù)，轉(zhuǎn)而做視覺SLAM。 領(lǐng)駿 科技 的自動駕駛測試車 研發(fā)流程上，領(lǐng)駿 科技 是決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)給感知團(tuán)隊(duì)提KPI，感知團(tuán)隊(duì)能夠集中有限的力量實(shí)現(xiàn)最重要的感知結(jié)果。而在一些大型自動駕駛公司，感知團(tuán)隊(duì)往往處于研發(fā)流程的第一位，他們以自己的理解提供感知結(jié)果，然后交給決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)，讓其在已有的感知結(jié)果上做出決策規(guī)劃。 “感知優(yōu)先的做法有很大問題。決策需要的感知結(jié)果經(jīng)常給不到，反而卻用大量人力和算力去識別了一些不需要的目標(biāo)和結(jié)果，效率不高?！睏钗睦蜍嚃|西評論道。 兩個(gè)數(shù)字足以驗(yàn)證領(lǐng)駿 科技 做法的成果。 一是其自動駕駛算法能夠部署在一個(gè)只有30瓦功耗的嵌入式控制器里，說明其算法非常精簡。 二是領(lǐng)駿 科技 整個(gè)公司還不到100人，這么小的團(tuán)隊(duì)就能讓三種自動駕駛車輛投入常態(tài)化運(yùn)營，并且還跑的不錯，可見其研發(fā)效率非常之高。 在交流的最后，楊文利和龐東君也向車東西介紹了領(lǐng)駿 科技 接下來的量產(chǎn)落地規(guī)劃。 2022年，其Robobus還會陸續(xù)在蘇州、杭州、南京、武漢等更多城市落地運(yùn)營，預(yù)計(jì)將投入60臺左右。 與滿幫、陜西物流等合作打造的首批自動駕駛物流車也會投入測試運(yùn)營，巴士、物流車和Robotaxi加起來總計(jì)將達(dá)到100臺的規(guī)模，并將為公司帶來數(shù)千萬的營業(yè)收入。 領(lǐng)駿 科技 北京辦公室 在與楊文利交流了幾個(gè)小時(shí)之后，車東西深切地感受到楊文利身上所表現(xiàn)出的特質(zhì)，就正是領(lǐng)駿 科技 的特質(zhì)。 作為一名技術(shù)專家，楊文利給人的第一印象顯得略微內(nèi)向——說話聲音不大，語速也比較慢。但一旦聊起自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，他又跟換了一個(gè)人似的，有說不完的技術(shù)名詞與見解，時(shí)不時(shí)還聳聳肩講起了行業(yè)段子，足以見得他對自動駕駛行業(yè)是愛得深沉。 領(lǐng)駿 科技 也是如此。 看起來“其貌不揚(yáng)”、“名氣不大”，但卻又極具潛力——在技術(shù)研發(fā)上提出了創(chuàng)新且務(wù)實(shí)的新思路，用非常少的資金和團(tuán)隊(duì)就實(shí)現(xiàn)了L4自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，并且能夠堅(jiān)定自己的發(fā)展路徑與節(jié)奏。 總結(jié)來說就是，領(lǐng)駿 科技 雖然之前不在舞臺中央，但在自動駕駛這場馬拉松中卻有可能實(shí)現(xiàn)逆襲。 在與車東西告別后，楊文利在夜色下向街對面的辦公室走去。