麥克納，麥克納姆輪的介紹

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。

英國馬丁麥克納的簡介，他是一個(gè)有名的作家

于2012年12月31日，本公司在全球范圍內(nèi)擁有51家分子公司及參股企業(yè)，業(yè)務(wù)遍及全球主要產(chǎn)金區(qū)域。

相當(dāng)不錯(cuò)。

信用卡是由美國的一位普通商人弗蘭克·麥克納馬拉最先發(fā)現(xiàn)的，下面就讓我們一起了解一下信用卡的發(fā)明歷史是什么樣的。信用卡所有人都認(rèn)為應(yīng)該是和金融行業(yè)有關(guān)系，但事實(shí)并不是如此，信用卡剛開始出現(xiàn)的時(shí)候，與金融甚至是經(jīng)濟(jì)行業(yè)沒有一絲關(guān)聯(lián)，他最早發(fā)行的機(jī)構(gòu)也并不是銀行，雖然信用卡現(xiàn)在在我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮?，但是有吉大多?shù)的人都不了解信用卡的發(fā)展史。信用卡它起源地是美國，而且是由當(dāng)?shù)匾恍┍容^傳統(tǒng)的行業(yè)，比如商店所開始流行的。在20世紀(jì)早期美國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展很繁榮，所以各種商品的流通量在市場上也大大的提升了很多，在當(dāng)時(shí)有很多人不能購買很奢侈的商品。因此就有一些比較有想法的商人想出了可以采取分很多期付款的方式，不用一次性付清，那個(gè)時(shí)候的付款方式和現(xiàn)在的信用卡分期的方式是一模一樣的。比如說如果你想要購買一個(gè)很昂貴的東西，你可以分成12期或者是24期去付款，不用一次性把所有錢都交出來，在當(dāng)時(shí)這種付款的方式并不是被人們看做是信用卡，而是一種類似貸款的形式。但是這個(gè)形式也有很多的問題，由于這個(gè)分期付款的方式是一些有思想的商家自己想起來的，所以在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)就要自己向消費(fèi)者收完所有的錢，并且還要承擔(dān)消費(fèi)者可能不付錢的風(fēng)險(xiǎn)，因此當(dāng)時(shí)的這個(gè)業(yè)務(wù)是比較復(fù)雜的。后來直到1950年商人弗蘭克·麥克納馬拉創(chuàng)作了一個(gè)俱樂部，他與好朋友想出了一個(gè)方法，進(jìn)入俱樂部就可以會(huì)的獲得一張會(huì)員卡，這個(gè)會(huì)員卡可以到很多商店刷卡消費(fèi)，然后再歸還卡里面所欠下的錢就行了，當(dāng)時(shí)的信用卡并不是像現(xiàn)在是塑料的，而是鐵質(zhì)的信用卡。以上這個(gè)故事僅代表我個(gè)人的觀點(diǎn)，如果有任何錯(cuò)誤，敬請(qǐng)諒解。

到這里去查找http://wenku.baidu.com/search?word=麥克納和比奇在人力資源管理一書中指出 衡量員工業(yè)績的因素主要包括&lm=0&od=0

很不錯(cuò)的啊。 邁克納國際聯(lián)盟是一間集勘探、開采、選礦及冶煉于一體，專注于開發(fā)黃金產(chǎn)業(yè)的綜合性大型企業(yè)，是國際領(lǐng)先的黃金生產(chǎn)商和印尼最大的黃金冶煉企業(yè)之一。主要生產(chǎn)工藝技術(shù)及設(shè)備達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先和國際先進(jìn)水平。

很不錯(cuò)的。

面向未來，邁克納國際聯(lián)盟將繼續(xù)秉承「金脈承千年，仁義結(jié)天下」的發(fā)展理念，憑借著優(yōu)越的地理位置、豐富的礦產(chǎn)資源、領(lǐng)先的工藝技術(shù)和創(chuàng)新的管理模式，堅(jiān)持純黃金生產(chǎn)地位，不斷增加黃金儲(chǔ)量，提升黃金產(chǎn)量，同時(shí)積極參與國內(nèi)外黃金資源的整合與開發(fā)，努力實(shí)現(xiàn)盈利的持續(xù)增長，加速躋身國際頂尖、世界領(lǐng)先的黃金生產(chǎn)企業(yè)行列，以優(yōu)異的業(yè)績回報(bào)股東、回報(bào)社會(huì)。

這個(gè)不知道。

一種能自適應(yīng)地面的麥克納姆輪小車的懸掛結(jié)構(gòu)，包括主軸、兩水平連桿、豎直連桿、縱向連桿和球關(guān)節(jié)軸承；兩所述水平連桿分別設(shè)置在與所述主軸兩側(cè)，且均與所述主軸平行；所述水平連桿兩端分別與球關(guān)節(jié)軸承滑動(dòng)連接，相應(yīng)的球關(guān)節(jié)軸承固定在兩個(gè)車輪架；所述水平連桿的中心位置設(shè)有能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的球關(guān)節(jié)軸承，所述豎直連桿垂直設(shè)置在所述水平連桿的中心位置，其一端通過球關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在所述負(fù)載架的上框架，另一端設(shè)有球關(guān)節(jié)軸承，且通過連接轉(zhuǎn)軸與所述水平連桿中心位置的球關(guān)節(jié)軸承連接，所述連接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述水平連桿的軸線方向垂直。降低小車對(duì)地面平整度的要求，麥克納姆輪始終貼合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。

這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120 這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheels)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí)，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體. 麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí)，向前和向后，而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體. 一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個(gè)） 14121 一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個(gè)100mm的麥克納姆輪左和2個(gè)100mm麥克納姆輪右.

有麥克納姆輪的matlab代碼沒。 或者推倒公式