1. 工業(yè)機(jī)器人cog是什么意思
? ? 航海cog是一種船
? ??寇克船或寇格船（Cog），是大航海時(shí)代北歐體系船只中最為發(fā)達(dá)的船舶，在北歐航行至十五世紀(jì)左右。一般全長(zhǎng)約30米，寬約8米，總重量約100頓到200頓左右。特征是船體最尾端的舵，一般稱(chēng)其為“船尾中央舵”或“中央舵”。船桅只有一根，位于船體中央，用以張開(kāi)長(zhǎng)方形的橫帆，垂直于船首與船尾的連線，適合順風(fēng)航行。船體的整體形狀是細(xì)長(zhǎng)形，這是種適合劃過(guò)北海強(qiáng)風(fēng)大浪的形狀。
中文名
柯克船
外文名
Cog Ship
? ??簡(jiǎn)介
寇克船或寇格船（Cog），是大航海時(shí)代北歐體系船只中最為發(fā)達(dá)的船舶，在北歐航行至十五世紀(jì)左右。一般全長(zhǎng)約30米，寬約8米，總重量約100頓到200頓左右。特征是船體最尾端的舵，一般稱(chēng)其為“船尾中央舵”或“中央舵”。船桅只有一根，位于船體中央，用以張開(kāi)長(zhǎng)方形的橫帆，垂直于船首與船尾的連線，適合順風(fēng)航行。船體的整體形狀是細(xì)長(zhǎng)形，這是種適合劃過(guò)北海強(qiáng)風(fēng)大浪的形狀。
柯克船采用“搭接式”造船法制造。搭接式是指四世紀(jì)到十五世紀(jì)時(shí)，用于北歐船只外板的造船法，由數(shù)片外板交疊鋪成，類(lèi)似屋頂瓦片的疊法。雖然表面會(huì)凹凸不平，但船只構(gòu)造相當(dāng)堅(jiān)固。
柯克船在過(guò)去也被稱(chēng)作“漢薩·柯克船（Hanse cockle）”。漢薩有“商場(chǎng)的伙伴”的意思，指中世紀(jì)北歐的經(jīng)濟(jì)共同體漢薩同盟。漢薩同盟是以北海沿岸各都市為中心，由海洋貿(mào)易商人們所組成的商會(huì)，從十三世紀(jì)活動(dòng)至十七世紀(jì)。而柯克船就是漢薩同盟各都市進(jìn)行貿(mào)易時(shí)所愛(ài)用的船種。
2. 戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器COG
答:
cog電容標(biāo)準(zhǔn)是超級(jí)穩(wěn)定，溫度特性最穩(wěn)定的電容器，電容溫漂很小，整個(gè)溫度范圍容量很穩(wěn)定，適用于振蕩器，超高頻濾波去耦。
Y5V表示工作在-30~+85度，整個(gè)溫度范圍內(nèi)偏差-82%~+22%X5R表示工作在-55~+85度，整個(gè)溫度范圍內(nèi)偏差正負(fù)15%X7R表示工作在-55~+125度，整個(gè)溫度范圍內(nèi)偏差正負(fù)15%NPO（COG）是溫度特性最穩(wěn)定的電容器，電容溫漂很小，整個(gè)溫度范圍容量很穩(wěn)定，溫度也是-55~125度，適用于振蕩器，超高頻濾波去耦。
3. abb機(jī)器人cog是什么意思
你好，ABB工業(yè)機(jī)器人增量模式可以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步。
4. 工業(yè)機(jī)器人是啥意思
想知道什么是工業(yè)機(jī)器人，就要先知道工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，這樣更為方便的理解工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的原因，以及現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人為啥是這個(gè)外觀形態(tài)？
1930-1960年代
伴隨伺服系統(tǒng)技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)在美國(guó)產(chǎn)生，美國(guó)科學(xué)領(lǐng)域的研究人員開(kāi)始著手在機(jī)械手方面研發(fā)。（看清楚了啊，美國(guó)的伺服技術(shù)確實(shí)發(fā)展很早）
第一臺(tái)真正意義上的工業(yè)機(jī)器人，是在計(jì)算發(fā)展起來(lái)后出現(xiàn)。在1959年之前，有很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展歷程，第一臺(tái)機(jī)器人的制造是美國(guó)人恩格爾伯格，制造的第一臺(tái)五軸機(jī)器人，應(yīng)用于壓鑄領(lǐng)域。
（五軸機(jī)器人應(yīng)用）
第一機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)采用了計(jì)算機(jī)控制，同時(shí)也使用了分離式固體數(shù)控元件，在沒(méi)有磁盤(pán)的年代采用的裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓，能夠記憶完成180個(gè)工作步驟。
1960年也被稱(chēng)為機(jī)器人的元年。
1960-1980年代：工業(yè)機(jī)器人逐步進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)
第一臺(tái)機(jī)器人發(fā)展后，恩格爾伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正軌，但是在工業(yè)機(jī)器人漸漸有起色的時(shí)候，這兄弟把公司給賣(mài)了。
1973年，現(xiàn)代意義上的關(guān)節(jié)機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這時(shí)候的工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)變成電驅(qū)動(dòng)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
左邊是1973年IRB-6六軸機(jī)器人，這是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，后期的不少產(chǎn)品都有借鑒這個(gè)機(jī)器人的影子。
右圖是scara機(jī)器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一臺(tái)scara機(jī)器人，scara機(jī)器人的原理和模型是日本在電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)展起來(lái)的。
基于這幾大類(lèi)，基本上奠定了工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)器人類(lèi)型。
1980年后的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是日本人的天下。
1973年，仍然還是富士通公司的稻葉清右引入美國(guó)的伺服電機(jī)技術(shù)，率先應(yīng)用在當(dāng)時(shí)的加工中心里面。
而后，開(kāi)始主導(dǎo)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人，1974年FANUC機(jī)器人公司建立，并與1976年推向市場(chǎng)。
真正讓fanuc發(fā)展最快的是其同美國(guó)GE合資進(jìn)入美國(guó)，并且快速的占領(lǐng)美國(guó)數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)，同時(shí)也將工業(yè)機(jī)器人打入了美國(guó)汽車(chē)廠商內(nèi)部。
fanuc專(zhuān)利申請(qǐng)量變化曲線
日本機(jī)器人的銷(xiāo)量變化趨勢(shì)。
日本機(jī)器人的發(fā)展基本奠定了，全球早起機(jī)器人發(fā)展的模式以及格局。
1985年，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始應(yīng)用在汽車(chē)焊裝線上面，這一應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得到了騰飛，整個(gè)焊裝線容納了工業(yè)機(jī)器人50%以上的產(chǎn)量。
1989年，SONY第一次將將scara機(jī)器人應(yīng)用于VCR裝配線上面。
從以上機(jī)器人的基本發(fā)展歷程，大體上就能夠理解機(jī)器人的出現(xiàn)，以及機(jī)器人形態(tài)，包括機(jī)器人出現(xiàn)的原因了。
那么下面就是比較枯燥的，機(jī)器人基本形態(tài)構(gòu)成了。
形成了通用機(jī)器人+細(xì)分行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的模式。
各個(gè)種類(lèi)機(jī)器人：
在不斷的發(fā)展和探索中，最后形成了，四軸，六軸，scara，delta這幾大機(jī)器人類(lèi)型。
這種依靠控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，就是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人基本構(gòu)成是由：
工業(yè)機(jī)器人一個(gè)關(guān)節(jié)，叫一個(gè)軸：
機(jī)器人結(jié)構(gòu)爆炸圖
怎么定義工業(yè)機(jī)器人呢？
具備的特點(diǎn)是：用工程的方法實(shí)現(xiàn)人體所持有的動(dòng)作功能，以完成這些功能所必要的智能。
說(shuō)白了就是機(jī)器人可以編程，可以重復(fù)使用，一臺(tái)機(jī)器人可以應(yīng)用在不同領(lǐng)域，這也就是我們常說(shuō)的柔性化。所謂的柔性化，對(duì)應(yīng)的是專(zhuān)用的固定的功能。例如車(chē)床就就是固定的，沒(méi)有柔性化的機(jī)械。
總結(jié)：如今工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)得到使用，大部分都見(jiàn)過(guò)工業(yè)機(jī)器人。未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人使用量仍會(huì)不斷增加。
5. 電子廠cog是什么意思
COG”是Cluster of Orthologous Groups of proteins（蛋白相鄰類(lèi)的聚簇）的縮寫(xiě)。構(gòu)成每個(gè)COG的蛋白都是被假定為來(lái)自于一個(gè)祖先蛋白，并且因此或者是orthologs或者是paralogs。Orthologs是指來(lái)自于不同物種的由垂直家系（物種形成）進(jìn)化而來(lái)的蛋白，并且典型的保留與原始蛋白有相同的功能。Paralogs是那些在一定物種中的來(lái)源于基因復(fù)制的蛋白，可能會(huì)進(jìn)化出新的與原來(lái)有關(guān)的功能。請(qǐng)參考文獻(xiàn)獲得更多的信息。
IC卡是集成電路卡的意思，IC卡是一種內(nèi)藏大規(guī)模集成電路的塑料卡片，其大小和原來(lái)的磁卡電話的磁卡大小相同。
