本文目錄一覽
- 1，abb機器人的sys halt狀態(tài)是一種什么狀態(tài)
- 2，abb機器人怎么示教點位
- 3，ABB機器人軸數(shù)據(jù)丟失都有哪些原因可以導(dǎo)致
- 4，ABB機器人長時間沒有動關(guān)節(jié)卡死怎么辦
- 5，ABB機器人 external axes 什么意思
- 6，abb機器人搜索到三種不同的工件的信號將不同工件放的相應(yīng)的料
- 7，abb機器人哪個指令能讓程序指針回到起始位
- 8，ABB機器人的TCP與工件坐標有什么聯(lián)系
1，abb機器人的sys halt狀態(tài)是一種什么狀態(tài)
沒看懂什么意思？
運行的任務(wù)停止，系統(tǒng)的電機關(guān)閉，需要復(fù)位
2，abb機器人怎么示教點位
1、首先通過abb機器人運算程序，列出所需變量的點位、目標點以及半徑和夾角。2、其次編寫計算功能程序calcyclepointcalcyclepoint進行賦值計算。3、最后循賦值一個存儲點位的數(shù)組C即可完成示教點位。
3，ABB機器人軸數(shù)據(jù)丟失都有哪些原因可以導(dǎo)致
其實，你本可以去abb官方網(wǎng)站看看或者下載相關(guān)的樣本，很全面
未進行原點回歸確認，或者機器人的原點丟失了另：下次記得給分
4，ABB機器人長時間沒有動關(guān)節(jié)卡死怎么辦
你好！可以通過釋放brake來調(diào)整到可運動的角度，前提是做好安全工作。如有疑問，請追問。
如果在限位位置，慢慢移出，另檢查是否有東西卡住
5，ABB機器人 external axes 什么意思
external axes 外軸 到ABB機器人中國網(wǎng)站上面, 搜索外軸, 可以找到robotStudio離線編程的中文操作手冊
這個是指外部軸再看看別人怎么說的。
6，abb機器人搜索到三種不同的工件的信號將不同工件放的相應(yīng)的料
將三種工件定義成3個代碼，假沒123.在示教器中做3個對應(yīng)123工件的3個例行程序，工件數(shù)量不影響。工作時，取1時，調(diào)用例行程序1.取2調(diào)2，以此類推。最好用plc連接，編程全自動。
雖然我很聰明，但這么說真的難到我了
7，abb機器人哪個指令能讓程序指針回到起始位
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。這些指令大部分具有使機器人按照特定的方式從一個位姿運動到另一個位姿的功能，部分指令表示機器人手爪的開合。例如：MOVE #PICK！表示機器人由關(guān)節(jié)插值運動到精確PICK所定義的位置。“！”表示位置變量已有自己的值。MOVET <位置>，<手開度>
8，ABB機器人的TCP與工件坐標有什么聯(lián)系
ABB機器人的TCP與工件坐標聯(lián)系： 1.TCP（Tool Center Point）工具座標系是機器人運動的基準?！ ?.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。 3.當(dāng)機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當(dāng)安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。 4.系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。 TCP是tool centre piont 的縮寫，表示機器人手腕上工具的中心點，用來反映你的工具的坐標值。工件坐標系是跟數(shù)控機床的工件坐標系是一個道理，是相對于機器人基準坐標建立的一個新的坐標系，一般把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，來表示工件相對于機器人的位置。
來表示工件相對于機器人的位置，一般把這個坐標系零點定義在工件的基準點上，是相對于機器人基準坐標建立的一個新的坐標系。工件坐標系是跟數(shù)控機床的工件坐標系是一個道理，用來反映你的工具的坐標值，表示機器人手腕上工具的中心點tcp是tool centre piont 的縮寫
